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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 2,943 - 2,948 (6page)
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경제성을 얻기 위해 단일 카메라를 이용하여 3차원 복원을 수행한 뒤 그 정보를 토대로 운전자에게 전방에 존재하는 장애물의 통과 여부를 알려줄 수 있는 운전 보조 장치에 관한 연구를 진행한다. 그 결과 depth 정보는 떨어지나 직진상의 장애물을 통과 할 수 있는 정보를 제공할 수 있다. 3차원 복원을 위해서는 내부파라미터를 측정하고, 특징점을 찾아 매칭하여 기본행렬을 계산하고 이를 토대로 삼각측량을 수행하여 얻는다. 실험을 통해 결과를 확인해 보면 depth 정보는 불완전하나, 장애물 통과 여부를 판단 할 수 있는 X, Y 축의 정보는 신뢰성을 가진다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 3차원 복원 과정
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[단행본] - HARTLEY, Richard / 2003 / Multiple view geometry in computer vision / Cambridge university press
[학술지(정기간행물)] - ZHANG, Zhengyou / 2000 / A flexible new technique for camera calibration. Pattern Analysis and Machine Intelligence / IEEE Transactions on 22 (11) : 1330 ~ 1334
[인터넷자원] - / / http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909
[학술대회논문] - Bräuer-Burchardt, Christian / 2001 / A new algorithm to correct fish-eye-and strong wide-angle-lensdistortion from single images / Image Processing, 2001. Proceedings. 2001 International Conference on 1
[학술대회논문] - LOWE, David G. / 1999 / Object recognition from local scale-invariant features / Computer vision, 1999. The proceedings of the seventh IEEE international conference on. Ieee : 1150 ~ 1157
[학술지(정기간행물)] - ZHANG, Zhengyou / 2000 / A flexible new technique for camera calibration. Pattern Analysis and Machine Intelligence / IEEE Transactions on 22 (11) : 1330 ~ 1334
[인터넷자원] - / / http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909
[학술대회논문] - Bräuer-Burchardt, Christian / 2001 / A new algorithm to correct fish-eye-and strong wide-angle-lensdistortion from single images / Image Processing, 2001. Proceedings. 2001 International Conference on 1
[학술대회논문] - LOWE, David G. / 1999 / Object recognition from local scale-invariant features / Computer vision, 1999. The proceedings of the seventh IEEE international conference on. Ieee : 1150 ~ 1157
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