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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.9
- 수록면
- 603 - 612 (10page)
- DOI
- 10.5909/JBE.2023.28.5.603
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카메라 캘리브레이션은 가상 현실, 3D 복원, 왜곡 보정 등 컴퓨터 비전의 다양한 분야들의 기초이다. 대규모 3D 복원을 수행하기 위해 많은 개수의 이미지들이 필요한데, 정밀한 3D 복원을 가능하게 하려면 정확한 카메라 내부 파라미터가 필요하다. 이 과정에서 고가의 전문 장비를 활용하면 제작 비용이 높아지는 문제가 있다. 이에 대한 대안으로 휴대폰을 사용하여 영상 정보를 획득할 수 있는데, 이 경우 각 촬영 영상에 대한 카메라 내부 파라미터를 정확하게 추정하는 방법에 어려움이 있다. 보통의 카메라 캘리브레이션은 체커보드와 같은 교정의 기준이 되는 물체가 사용되고, 이 과정은 매우 번잡하여, 많은 개수의 영상 정보에 적용하기에는 어려움이 많다. 따라서 체커보드 등 추가의 과정이 사용되지 않고, 촬영된 영상 정보만을 가지고, 카메라 내부 파라미터를 추정할 수 있는 딥러닝 네트워크를 이용하여 초점 거리와 왜곡 계수를 구하는 과정은 매우 중요한 연구 주제이다. 지금까지 이 분야의 전문가들에 의해 제안된 방법들에서는, 초점 거리와 왜곡 계수 모두를 딥러닝 네트워크로 계산하는 것에 복잡도와 정답률 관점에서 만족할 만한 성능을 보이지 못하고 있다. 본 논문에서는 딥러닝 네트워크의 학습에 사용되는 코스트 함수값을 새로 제안하여, 실제 값과 예측 값의 차이를 반영하도록 설계하였다. 이러한 방법을 기반으로 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한 결과, 향상된 정확도를 얻을 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존 연구
Ⅲ. 제안하는 방법
Ⅳ. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
R. I. Hartley and A. Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 2003.
Simone Gasparini, Peter Sturm, and João P. Barreto. 2009, “Plane-Based Calibration of Central Catadioptric Cameras,” proceedings of International Conference on Computer Vision, Kyoto, Japan, pp. 1195-1202, 2009. doi: https://doi.org/10.1109/ICCV.2009.5459
Christopher Mei and Patrick Rives, “Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids,” proceedings of International Conference on Robotics and Automation, Rome, Italy, pp. 3945-3950, 2007. doi: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.3640
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, and Roland Siegwart, “A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras,” proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, pp. 5695-5701, 2006. doi: https://doi.org/1
B. Chen, Y. Liu and C. Xiong, “Automatic Checkerboard Detection for Robust Camera Calibration,” proceedings of IInternational Conference on Multimedia and Expo, Shenzhen, China, pp. 1-6, 2021. doi: https://doi.org/10.1109/ICME51207.2021.9428389
Simone Gasparini, Peter Sturm, and João P. Barreto. 2009, “Plane-Based Calibration of Central Catadioptric Cameras,” proceedings of International Conference on Computer Vision, Kyoto, Japan, pp. 1195-1202, 2009. doi: https://doi.org/10.1109/ICCV.2009.5459
Christopher Mei and Patrick Rives, “Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids,” proceedings of International Conference on Robotics and Automation, Rome, Italy, pp. 3945-3950, 2007. doi: https://doi.org/10.1109/ROBOT.2007.3640
Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, and Roland Siegwart, “A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras,” proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, pp. 5695-5701, 2006. doi: https://doi.org/1
B. Chen, Y. Liu and C. Xiong, “Automatic Checkerboard Detection for Robust Camera Calibration,” proceedings of IInternational Conference on Multimedia and Expo, Shenzhen, China, pp. 1-6, 2021. doi: https://doi.org/10.1109/ICME51207.2021.9428389
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