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원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격 중재시술을 위한 마스터장치의 동특성에 대한 실험적 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
원격 심혈관 중재 시술을 위한 마스터-슬레이브 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
원격 중재시술용 마스터장치에 대한 의료진 요구분석 및 이를 반영한 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
Characteristics of Needle Insertion Performance of Automated Biopsy Device for Robotic Needle Insertion Type Intervention : Insertion Depth and Accuracy
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
바늘삽입형 중재시술 자동화를 위한 로봇의 개발 및 바늘삽입 정확도 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
정밀 혈관중재시술용 자성 의료로봇 시스템 개발 및 성능검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
무대 장치 정밀 제어를 위한 이중 마스터 구조의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
굴곡형 방광암 절제로봇기구 원격제어를 위한 마스터장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
마스터-슬레이브 로봇팔의 무선 원격 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다양한 용접 조건에 따른 마스터 선도 접근법에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2020 .11
최소자승법을 이용한 4축 다관절 작업기 제어용 마스터-슬레이브 조작기의 매핑 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
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