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저자정보
박준형 (성균관대학교) 정호운 (성균관대학교) 박진현 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,865 - 2,868 (4page)

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This paper presents independently driven In-wheel vehicle motion at In-wheel motor fault case. In in-wheel independent drive electric vehicle, four in-wheels are controlled individually. These in-wheel motors are easily exposed extreme environment, so it is possible to occur a motor fault. The motor fault causes unstable driving motion and leads to risk for driver. Thus, diagnosis of the motor fault is needed, and safety control algorithm is also necessary for the fault case. In this paper, the motor fault case is analyzed by conducting a simulation using MATLAB/Simulink and Carsim.
#In-wheel motor(인휠 모터) #Fault(고장) #Simulation(시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 제어기 설계
3. 시뮬레이션 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

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