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학술대회자료
저자정보
안원근 (한화) 서석훈 (한화) 조승환 (한화)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2015년도 제45회 추계학술대회 논문집
발행연도
2015.11
수록면
377 - 382 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

구동장치의 정밀한 위치제어를 위한 구동제어기법에 대한 해석적 연구
안원근 한국추진공학회지 2016.08 학술저널

2015

구동장치의 정밀한 위치제어를 위한 구동제어기법에 대한 해석적 연구
안원근 ,  서석훈 ,  조승환 한국추진공학회 학술대회논문집 2015.11 학술대회자료
퍼지제어알고리즘을 적용한 구동장치의 구동제어 성능향상에 대한 해석적 연구
안원근 ,  서석훈 ,  조승환 한국추진공학회 학술대회논문집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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모터와 기어를 적용한 구동장치를 이용하여 정밀한 위치제어를 수행하기 위하여 I-PD 제어기법과 이중루프를 시스템에 적용한다. I-PD 제어기법은 과도응답 시 오버슛을 줄이는 동작을 수행함으로써 정밀한 위치 추종 결과를 얻는다. 또한 두 개의 센서와 이중루프를 이용하여 기어 시스템의 end play 성분에 의해 발생할 수 있는 위치추종에 대한 악영향을 저감하여 구동장치가 정밀한 위치추종을 할 수 있도록 한다. 이 논문에서는 이러한 개념을 설명하고 동특성 변화에 의한 위치추종 결과를 확인하기 위하여 BLDC 모터와 기어를 적용한 구동장치의 모델을 이용하고 이를 시뮬레이션 결과로 검증한다.
#I-PD Control(적분-비례미분 제어) #Dual Loop(이중 루프) #Gear(기어) #End Play(유격) #Position Control(위치 제어) #BLDC Motor(브러쉬레스 모터) #Actuator(구동장치)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 구동장치의 위치제어 정밀성 저감 요소
3. I-PD 제어기법과 이중루프
4. 구동 위치제어 성능비교
5. 제어 안정도 분석
6. 결론
참고문헌

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