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자료유형
학술대회자료
저자정보
이지웅 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
691 - 692 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2024

자율주행 자동차의 범용 경로 추종을 위한 재귀 최소 자승법 기반 파라미터 독립 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
이지웅 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024.02 학술저널

2023

자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발
이지웅 ,  오광석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

2022

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
이지웅 ,  오광석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022.11 학술대회자료

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#Autonomous driving(자율주행) #Path tracking(경로 추종) #Adaptive model predictive control(적응형 모델 예측 제어) #Steering control(조향 제어) #Driving control(구동 제어) #Integral control(적분 제어)

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이지웅 ,  오광석 한국자동차공학회논문집 2024 .02
MPPI를 이용한 샘플 효율적인 모델-참조 강화학습과 궤적 추종 유도
정의택 ,  이창훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .04
확률최적제어 이론의 이해
문준 제어로봇시스템학회지 2022 .03

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