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자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification
대한토목학회 학술대회
2022 .10
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
확장 칼만 필터를 이용한 이동로봇의 실시간 위치추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
이산 확장 칼만필터 방식에 의한 Electric Vehicle용 전기저장장치의 상태추정 방안
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2017 .10
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