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Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .02
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
SOC Estimation of Flooded Lead Acid Battery Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .11
저가형 관성 센서를 위한 적응 Unscented 칼만 필터 기반의 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Indoor Localization of a Mobile Robot based on Unscented Kalman Filter Using Sonar Sensors
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .04
Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2020 .11
Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
Reduced-Order Unscented Kalman Filter for Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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