무인항공기 비행제어 HILS 시험환경 연구

변진구; 허기봉; 이광현; 석진영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 변진구 (Agency for Defense Development) 허기봉 (Agency for Defense Development) 이광현 (Agency for Defense Development) 석진영 (Chungnam National University)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第44卷第4號

발행연도: 2016.4

수록면: 316 - 323 (8page)

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무인항공기는 자동모드에서는 사전에 계획된 항로점(비행이거나 이/착륙)들을 입력받아 자동으로 비행한다. 무인항공기는 수동모드에서도 유인항공기와 달리 조종사가 비행체에 탑승하지 않고 지상 통제실에서 조종입력을 인가하면 무선 데이터링크를 통하여 조종입력을 전달 받아 비행하게 된다. 데이터 링크는 여러 가지 이유로 통신두절이 될 수 있으며, 이때 무인항공기는 자동으로 비행모드를 수동에서 자동으로 전환하여 비행해야 한다. 그러므로 무인항공기에서 비행조종컴퓨터는 비행안전을 담당하는 매우 중요한 장비로 철저한 검증이 요구된다. 본 논문은 무인항공기의 비행제어컴퓨터가 비행성 요구조건을 만족하고, 다양한 고장이나 비상상황에서도 강건함을 입증할 수 있도록 비행제어 알고리즘의 검증환경인 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 시험환경을 개발할 때 고려해야 할 사항들을 연구한 것으로 비행제어 HILS 시험환경의 구성장비들과 기타 고려사항 들을 제시한다.

#Unmanned Aerial Vehicle(무인항공기) #Flight Control(비행제어) #Hardware in the Loop Simulation(모의시험환경) #Verification and Validation(검증)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

[보고서] - Taekyu Reu / 2007 / Roadmap of Defense Unmanned Robot Technology

[보고서] - Kwang Joon Yoon / 2013 / The Way to the Creative Economy, Technology of Defense Unmanned Robot Technology

[학술대회논문] - Jinku Byun / 2012 / The Study on FMET of UAV FCS System / 2012 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 4 (1) : 177 ~ 177

[학술지(정기간행물)] - Jaegeun Lim / 2013 / Flight Simulation with wind condition based on experimental data / The Korea Institute of Military Science and Technology, Control Session 2013 (1) : 1501 ~ 1502

[학술지(정기간행물)] - Jinku Byun / 2013 / The Study on FMET of muti control surface UAV / The Korea Institute of Military Science and Technology 2013 : 1503 ~ 1504

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