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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.4
- 수록면
- 266 - 273 (8page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2019.47.4.266
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다수의 소형 정찰용 무인항공기를 이용하여 탐색 및 정찰 임무를 수행하는데 있어서 무인항공기의 운용 대수, 비행고도 등 운용 조건에 따라 임무 수행의 효율성과 효과성은 크게 변경될 수 있다. 하지만 어떤 운용조건이 가장 합리적인지 판단하기는 쉽지 않다. 따라서 본 연구에서는 자율비행에 따라 충돌을 회피하면서 표적을 탐지 및 판별할 수 있는 무인항공기 비행 시뮬레이션을 개발하여 다수의 무인항공기 운용 시 보다 효과적이고 효율적인 운용조건을 도출할 수 있는 방안을 제시하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
Lambach, J. L., “Integrating UAS Flocking Operations with Formation Drag Reduction,” Master’s Thesis, Air Force Institute of Technology, Wright Patterson AFB, OH, March 2014.
Reynolds, C. W., “Flocks, herds and school: A distributed behavioral model,” ACM SIGGRAPH Computer Graphics, Vol. 21, No. 4, July 1987, pp.25~34.
Kwon, I. K., and Lee, S. Y., “Fuzzy flocking method for boid’s ecosystem behavior modeling,” Proceedings of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, Vol. 30, No. 2, October 2003, pp.73~75.
Xu, H., and Carrillo, L. R. G., “Distributed Near Optimal Flocking Control for Multiple Unmanned Aircraft Systems,” 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems(ICUAS), June 2015, pp.879~885.
Kaiser, J. N., “Effects of Dynamically Weighting Autonomous Rules in an Unmanned Aircraft System(UAS) Flocking Model,” Master’s Thesis, Air Force Institute of Technology, Wright Patterson AFB, OH, September 2014.
Reynolds, C. W., “Flocks, herds and school: A distributed behavioral model,” ACM SIGGRAPH Computer Graphics, Vol. 21, No. 4, July 1987, pp.25~34.
Kwon, I. K., and Lee, S. Y., “Fuzzy flocking method for boid’s ecosystem behavior modeling,” Proceedings of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers, Vol. 30, No. 2, October 2003, pp.73~75.
Xu, H., and Carrillo, L. R. G., “Distributed Near Optimal Flocking Control for Multiple Unmanned Aircraft Systems,” 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems(ICUAS), June 2015, pp.879~885.
Kaiser, J. N., “Effects of Dynamically Weighting Autonomous Rules in an Unmanned Aircraft System(UAS) Flocking Model,” Master’s Thesis, Air Force Institute of Technology, Wright Patterson AFB, OH, September 2014.
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