거리 및 형상 측정과 그 응용을 위한 펄스 비행시간법 기반 LIDAR 개발

장준환 ,  황성의 ,  원범식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교

서야결 ,  장준환 ,  황성의 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

펄스 비행시간법 라이다 정확도 향상을 위한 적응형 이상치 제거 기법

윤여민 ,  박준현 ,  조영준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

OCDMA 기반의 펄스 스캐닝 라이다의 성능 평가에 관한 연구

김건정 ,  엄정숙 ,  정승구 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

광 코드분할 다중접속을 이용한 펄스 라이다의 상호 간섭 제거

김건정 ,  엄정숙 ,  박용완

한국통신학회논문지

2018 .06

동시 송출 방식의 스캐닝 라이다 시스템

김건정 ,  엄정숙 ,  박용완

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

효율적인 자율 비행을 위한 2D 라이다와 카메라 연동 자연모방 군집 시스템

김도연 ,  서동현 ,  조현주 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

저전력 LiDAR 시스템을 위한 Adaptive Convolution Filter에 기반한 3D 공간 구성

정태원 ,  박대진

한국정보통신학회논문지

2021 .10

LIDAR 센서를 위한 밴드 폭 제한에 의한 거리 오차 보상 방법

박호영 ,  채승훈 ,  박경수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가

문석현 ,  이인규 ,  이민호

대한공간정보학회지

2023 .12

2D 라이다 센서의 형상측정 정확도 평가

김세모 ,  강래형

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템

이재경 ,  송영훈 ,  김형우 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

다양한 교통상황에 따른 2D LiDAR 센서의 간섭 현상에 대한 MATLAB 시뮬레이션

이기연 ,  김종태

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .11

3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템

김민규 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋

정진용 ,  조영근 ,  신영식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링

이준구 ,  서용철

한국측량학회지

2022 .12

강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석

박명옥 ,  Lenna ,  t Jahn 외 1명

한국자동차공학회논문집

2025 .04

라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석

오금윤 ,  김은하 ,  김병직 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어

손준우 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법

이철우 ,  유은진 ,  이동천

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04