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Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
A Fallen Classifier Design with 3D LIDAR on Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
디지털 트윈을 위한 실환경 동기화 방안에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회논문집
2025 .04
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
Lidar 를 이용한 굴삭기 안전제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
기울인 2D 라이다를 장착한 모바일 로봇 기반의 지면 데이터 수집 및 격자화 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
2D-LiDAR를 이용한 족적 추적 및 분석 알고리즘 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
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