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공학수조를 이용한 수중로봇 제어 성능 검증 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2020 .07
해저 자원개발용 로봇의 원격제어와 인간공학 이슈
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
전기장 기반 수중로봇의 위치추정 정밀도 향상을 위한 수중 전기장 센서 전극 배치 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중 추진기 수중로봇의 운동제어를 위한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
원전 고방사선 수중구역 복합구조물 검사용 수중드론 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Analysis of Electrode Configuration of Underwater Electric Field Sensor on Electric-Field-based Localization for Underwater Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발
한국해양공학회지
2019 .04
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