수중 로봇을 활용한 발전소 복잡구조물 원격점검기술 개발

장유현

한국에너지학회 학술발표회

2017 .09

수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구

임은상 ,  장봉석

대한토목학회 학술대회

2019 .10

3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

원자력 발전소 취수구 퇴적물 높이 측정용 수중 드론 개발

장유현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

수중드론을 이용한 수중물체의 정량적 크기 측정에 관한 연구

이상협 ,  김민수 ,  장성철 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2020 .07

수중영상 선명화 기술을 활용한 수중구조물 3D 모델링

김도현 ,  임은상

대한토목학회 학술대회

2024 .10

수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구

김준호 ,  임태호 ,  김길용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구

임은상 ,  김도현

대한토목학회 학술대회

2021 .10

정밀한 수중 작업을 위한 수중 운항 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 제어

진상록 ,  김종원 ,  배장호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

수중 환경 정보 DB 기반 준-정적 수중음향 채널 수중음향 탐지 효과도 분석 모의 도구 구현

김장은 ,  한동석

전자공학회논문지

2015 .10

수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링

김휘영 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

복합 무선 수중통신 매체 기반의 수중 통신을 위한 요구사항

신동현 ,  김창화

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발

전명재 ,  최현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05