[기술논문] 전지형 크레인의 다축조향 알고리즘 설계

송진섭 ,  노홍준 ,  이한민 외 2명

한국자동차공학회논문집

2017 .03

외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가

오광석 ,  서자호

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

전지형 크레인 조향유압시스템의 모델링 및 특성 해석

서자호 ,  송진섭 ,  이근호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

전지형 크레인 조향제어 알고리즘 개발 및 연성해석 기반의 성능평가

서자호 ,  이근호 ,  오광석

대한기계학회 논문집 A권

2017 .05

MPC 제어기법을 활용한 전지형 크레인의 최적조향

오광석 ,  서자호 ,  송진섭 외 5명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .10

동역학 해석을 통한 다축 조향 전지형 크레인의 설계 성능 분석

노홍준 ,  송진섭 ,  서자호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

인공지능 기술이 적용된 120ton급 전지형 크레인 개발

김찬호 ,  김진호 ,  최성준 외 6명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

스티어링 폴의 위치에 따른 다축 조향 차량의 조향 성능 해석

송진섭 ,  노홍준 ,  김창완 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

외란 관측기를 이용한 모델 예견 기반의 전지형 크레인 자동조향 제어알고리즘 개발

오광석 ,  서자호

드라이브·컨트롤

2017 .06

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략

이현민 ,  김도영 ,  진효민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Development of Steering Control Algorithms with Self-tuning Fuzzy PID for All-terrain Cranes

Jaho Seo ,  Moohyun Cha ,  Kwangseok Oh 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가

김대성 ,  전광기 ,  조하나

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발

이상민 ,  김대지 ,  김건우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

타워크레인의 자동 수평 제어

정경석 ,  박태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

임피던스 제어를 활용한 센서리스 조이스틱 시스템의 조향감 제어

김민형 ,  정인수 ,  남강현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

입력성형기를 이용한 전지형 크레인의 다단 유연붐 진동저감 시뮬레이션

차영택 ,  김정구 ,  최성준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09