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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 79 - 82 (4page)
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In this paper, we present a new simulator for a mobile robot. Firstly, we introduce some tools for developing the proposed simulator. Secondly, we present several structures of the proposed simulator. Finally, we perform VFF(virtual force field) simulation using the proposed simulator and check the performance. This shows that proposed method is appropriate for simulations with high computational complexity.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이터 개발 툴
3. 시뮬레이터의 구성
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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