퍼지 속도 제어기를 이용한 군집 로봇의 RGB-D 영상 기반 대형 제어 알고리즘

최승엽 ,  김성관 ,  탁명환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어

최승엽 ,  탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

군집 모바일 로봇의 대형 분할을 통한 충돌회피 대형 제어

강윤석 ,  박정현 ,  김덕하 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots

강우석 ,  정은진 ,  윤태준 외 2명

Journal of KIISE

2022 .11

진동 모터를 이용한 군집 로봇

김민철 ,  정재우 ,  김대은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구

하민세 ,  이장훈 ,  배완기 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

RGB-D 센서를 활용한 동적 객체 추적 및 추종 로봇 개발

윤찬민 ,  신영식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)

임승한 ,  정재휘 ,  오승조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘

최준원 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

국방 군집 무인기 연구개발 현황

명현삼 ,  임흥식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

군집 지능을 이용한 분산 제어 기반 대형 형성 알고리즘

김문정 ,  김정훈 ,  김효중 외 1명

한국항공우주학회지

2022 .08

Evolutionary Algorithm-based Formation Control and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots

Seung-Mok Lee ,  Hyun Myung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

분산형 군집비행 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 개발

오승조 ,  이호근 ,  임승한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법

이기수 ,  심지섭 ,  김성관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07