RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어

최승엽 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

RGB-D 영상을 이용한 얼굴 검출 알고리즘

길태호 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구

하민세 ,  이장훈 ,  배완기 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

L1 제어기를 활용한 군집 주행 제어 연구

임경훈 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어

최승엽 ,  탁명환 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기

배기현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .01

RGB 센서를 이용한 온도 변화량 추정 연구

백진영 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

색상의 농도에 따른 RGB 값 변화를 측정하는 연구

이은숙 ,  김지선 ,  김아희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안

박정탁 ,  이솔 ,  박병서 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

RGB 영상을 빠른 시간에 정밀하게 Segmentation 하는 알고리즘에 관한 연구

고태영 ,  이희열 ,  곽동훈 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

RGB와 IR 영상의 압축률에 따른 객체 탐지 신경망 성능 분석

이예지 ,  김신 ,  임한신 외 4명

방송공학회논문지

2021 .03

딥러닝 기반 RGB-D 이미지 내 3차원 손 추출 알고리즘

최시은 ,  강세룡 ,  유지용 외 6명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

RGB-D 장면 영상 기반의 3차원 물체 라벨링

김주희 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교

김근환 ,  손현식 ,  이재민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성

한미선 ,  하태형 ,  김정태

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

스마트폰을 이용한 RGB-LED 기반 가시광통신 시스템

김지수 ,  강근택 ,  이원창

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

전기전자학회논문지

2018 .06

저가 RGB-D 카메라를 이용한 3-DOF 헬리콥터 제어

전민준 ,  김태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05