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저자정보
조동현 (한국항공우주연구원) 최원섭 (한국항공우주연구원) 김해동 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
667 - 670 (4page)

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최근 우주기술의 발전으로 보다 다양한 우주 공간상의 임무가 시도되고 있다. 특히 우주 로보틱스의 활용을 통해 고장위성의 수리 및 재사용, 우주파편의 제거 등의 다양한 임무를 가능케 하였다. 하지만 지상의 로보틱스와 달리 우주 로보틱스는 지지점이 고정되어 있지 않은 특성으로 인해 로봇팔의 반작용 힘과 토크에 대한 영향을 고려하지 않을 수 없다. 따라서 이를 해결하고자 하는 다양한 연구가 제안되었으나, 이에 대한 지상 시험은 여전히 어려운 상황이다. 이에 본 논문에서는 3 축 에어베어링을 활용하여 이러한 우주 로보틱스의 지상 테스트베드 구축을 하고자 하였으며, 이에 대한 고려사항 및 시험절차 등에 대한 개념을 제안하고 있다.
#Space Robotic Arm(우주로봇팔) #Cubesat(초소형위성) #Free Floating Test-Bed(자유운동 테스트베드) #Automatic Mass Balancing(자동 무게조절)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 우주 로봇팔 테스트베드
3. 결론
참고문헌

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