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우주로봇팔 테스트베드 구축을 위한 개념 소개
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
행성 로봇의 연구 사례 조사
항공우주산업기술동향
2022 .07
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
종이접기 구조를 적용한 우주 임무용 전개형 로봇팔 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
우주환경시험시설을 활용한 우주산업 맞춤형 우주부품시험 현장실습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
우주수송 인프라용 디지털 트윈 기반 인공지능 로봇팔 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Care Robotics Development: the European Experience
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Strategy for Robotic Production – How Dual-Arm Robot Can Work Like a Human at Conventional Production Line?
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발
로봇학회 논문지
2020 .06
Robotic Arm Path Planning Based on Three-Dimensional Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
알기쉬운 Lie theory for robotics
제어로봇시스템학회지
2024 .06
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