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학술대회자료
저자정보
김민지 (한국항공우주연구원) 문성태 (한국항공우주연구원) 공현철 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,144 - 2,147 (4page)

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최근 방위산업 미디어 매체 및 일상생활에서 드론을 활용한 사진, 영상 등이 사람들에게 많은 관심을 받고 있다. 특히, 다수의 드론을 활용한 군집비행 기술들도 많은 관심을 받고 있다. 하지만 대부분의 군집비행 기술들은 정밀한 위치제어가 어렵기 때문에 실내 군집비행에 국한 되어 있다. 본 논문에서는 실외 군집비행에서 사용된 비행체인 Hummingbird 와 Pixhawk FCC 에 대해 조사하였고, 실외군집비행에서 사용한 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발 내용을 기술한다.
#Heterogeneous Ground Control System(이기종 지상 제어 시스템) #Pixhawk(픽스호크) #MAVLink(매브링크) #Hummingbird(허밍버드)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 실외 군집비행을 위한 드론 조사
3. 실외 군집비행 지상 제어 시스템
4. 결론
참고문헌

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