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실외 군집 비행 시스템 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
실내외 군집 비행 시스템 소개
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
실외 군집 비행 통신 시스템 개선
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
실외 군집 비행 시스템을 위한 모드 스위칭 알고리즘 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
상대위치 예측 기반 실외 군집 비행 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
실외 군집비행을 위한 드론 조사 및 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
군집 드론쇼 비행 로그를 활용한 다중 센서 선택 알고리즘 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
실내 환경에서 드론 군집 비행을 위한 모션 캡쳐 시스템의 마커 위치 인식률 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
Outdoor Swarm Flight System Based on the RTK-GPS
Journal of KIISE
2020 .03
실외 군집 비행 시스템을 위한 RTK 모듈 시험
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
군집비행 시험을 위한 Pixhawk 기반의 HILS 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
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