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Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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대한전자공학회 학술대회
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2020 .01
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
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2019 .10
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2021 .10
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2024 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
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A Time-delayed Compensation Technique for Hybrid Force Control of Robot Manipulators
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2021 .10
반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Neuro-sliding Mode Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇 제어 교육에서 외란 관측기와 시간지연제어기의 연관성에 대한 튜토리얼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
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