로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘

성준혁; 이종원; 조현민

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 성준혁 (경북대학교) 이종원 (경북대학교) 조현민 (경북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 264 - 266 (3page)

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