차량 네트워크 기반 중앙관리형 무인비행체 경로 유도 시스템

김률; 주양익

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김률 (Korea Maritime and Ocean University) 주양익 (Korea Maritime and Ocean University)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제40권 제9호

발행연도: 2016.11

수록면: 830 - 835 (6page)

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미국을 중심으로 상업용 무인비행체에 대한 규제가 명시된 조건하에 완화되어 관련 산업의 발전이 예상된다. 이에 따라 2017년에 미국에서 약 60만대에 이르는 무인비행체가 운용될 것으로 예상되지만 안전사고의 문제로 무인비행체의 자율 비행에 제약이 따른다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 무인비행체의 충돌을 방지하고 경로를 탐색하는 연구가 진행되었으나, 경로 탐색 과정에서 상황에 따른 동적인 대처가 불가능하고 효율적인 경로 유도가 되지 못하는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 해당 문제를 해결하기 위하여 차량 네트워크를 이용한 중앙관리방식의 무인비행체 경로 유도 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 방식은 차량 통신용 네트워크가 경로 탐색의 주체가 되어 무인비행체를 데이터 패킷과 같이 라우팅의 대상으로 처리하여, 무인비행체가 직접 처리할 경로 탐색 과정을 줄이기 때문에 무인비행체의 에너지 효율성을 증가시킬 수 있고, 동일한 네트워크 내 무인비행체들의 전체적인 비행 흐름을 미리 파악하여 갑작스런 혼잡현상을 미연에 대비할 수 있으므로 무인비행체 라우팅 효율을 개선할 수 있다.

#무인비행체 #드론 #차량 네트워크 #충돌 방지 #Unmanned aerial vehicle (UAV) #Drone #Vehicular Ad hoc Network (VANET) #Collision prevention

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - J. H. Jin / 2016 / Exploring of trends and understanding for Unmanned Aerial Vehicle / Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences 33 (2) : 80 ~ 85

[인터넷자원] - / / http://news1.kr/, http://news1.kr/articles/?2760975

[인터넷자원] - / / http://www.csail.mit.edu,http://www.csail.mit.edu/drone_flies_through_forest_at_30_mph

[학술지(정기간행물)] - 김률 / 2016 / 차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘 / 한국마린엔지니어링학회지 40 (7) : 622 ~ 628

[기타자료] - / 2006 / IEEE Std. 1609.1-2006, IEEE Trial-Use Standard for Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) – Resource Manager /

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