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차량 네트워크 기반 중앙관리형 무인비행체 경로 유도 시스템
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .11
도심환경에서 무인비행체의 3차원 이동 경로 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
무인비행체 네트워크에서 토폴로지 운용기술 연구 동향
한국통신학회논문지
2018 .02
심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
유한 상태 기계를 활용한 점검 목적의 무인비행체 경로 추종 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인비행체를 이용한 건축물의 긴급 결함탐지기술 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
무인비행체를 활용한 도로관리 효율화를 위한 법제도적 개선방안
한국측량학회 학술대회자료집
2017 .04
무인비행체 임무 장비의 열적 안정성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2019 .06
VRPP 기반 도심 항공 교통 UAV 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인비행체를 이용한 전자파 영향 시험
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
UAV 영상기반 도로 손상 검출 및 정량화를 이용한 도로면 자동 모니터링 시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2021 .10
레이저 트랙커를 이용한 무인비행체의 위치 및 경로제어 성능 측정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
고도별 클래스를 통한 소형 무인비행체 교통 제어 방안
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
A Study of Path-Finding Method of Small Unmanned Aerial Vehicles for Collision Avoidance
한국위성정보통신학회논문지
2017 .03
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
무인 자율 비행체를 이용한 센서 네트워크 경로 탐색 최적화 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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