지도가 주어진 실내 주차장에서 레이저 센서를 이용한 자차 위치인식 알고리즘

김윤식 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

레이저 스캐너 기반 차량 검지기의 개발

원범식 ,  장준환 ,  황성의 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

다중 레이어 레이저스캐너 기반의 실내환경 위치추정에 관한 연구

김제석 ,  박세욱 ,  정태영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

라인 레이저를 이용한 휴대용 3D 스캐너

이경미 ,  유훈

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구

김대원 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘

김상덕 ,  김종식 ,  김현술 외 1명

공학기술논문지

2017 .06

3D 레이저 스캐너를 이용한 차선지도 기반 자율주행 자동차 방위각 보정 방법

강동완 ,  김명준 ,  구본일 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

레이저스캐너 기반 도심 도로 환경 차량 인지/추적 알고리즘 개발

김선욱 ,  정용환 ,  홍윤석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

실시간 주차정보 서비스 주차장 설계

이세훈 ,  윤선호 ,  김지웅

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구

민지홍 ,  최지훈 ,  곽기호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

라인레이저를 이용한 3D 모델 추출 방법

김태기 ,  윤춘호 ,  남기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

차선 유실구간 측위를 위한 레이저 스캐너 기반 고정 장애물 탐지 알고리즘 개발

서호태 ,  박성렬 ,  이경수

자동차안전학회지

2017 .09

공작기계 호환용 레이저 스캐너 설계

예강현 ,  최해운

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

실외 주차장을 위한 실시간 주차관제 기술에 관한 연구

김병근 ,  김광주 ,  임길택 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

실내 주차장에서 레이저 스캐너를 이용한 L-형상 특징 기반의 SLAM 알고리즘

김완진 ,  신동빈 ,  엄원익

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

주차장 주차 문화 개선에 관한 연구

김서정 ,  박민준 ,  김지환 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2024 .09

타임커머스를 통한 주차비 결제 및 시간제 주차장 공유서비스

박흥록

대한교통학회 학술대회지

2016 .09

자율주차를 위한 라이다 기반 Localization 알고리즘 개발

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법

강동완 ,  양재현 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05