협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어

경기영 ,  김진걸 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .05

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

New Perspectives on Impedance Control

Yuancan Huang ,  Nianfeng Shao ,  Jia Lu

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

Advances and challenges in impedance-based structural health monitoring

Huynh ,  Thanh-Canh ,  Dang 외 3명

Structural monitoring and maintenance

2017 .01

토양 습도 센서에서 센서 감도를 조절하기 위한 임피던스 값 선택회로 구현

정영주 ,  서동만

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서

조현준 ,  민재경 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

기계임피던스 감소기법을 이용한 회전형 전기-유압식 구동기의 모델 없는 토크제어방법

이웅용 ,  정완균

로봇학회 논문지

2020 .03

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발

김남주 ,  이다연 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2019 .12

Experimental Study of Model-based Torque Control for 6-DOF Manipulator Robot

Jihoon Shin ,  Han-eol Lee ,  Bumjoo Lee

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .04

Design and Manufacture of Calf-Link with Knee Joint Torque Sensor for a Tendon-Driven Walking Assistant Robot

안준환 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .11

구동용 PMSM 모터의 Semi-empirical 모델 기반 토크 제어

백남철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

협동로봇 관절용 고강성 토크센서

박찬일 ,  김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구

김도식 ,  성백주 ,  이주홍 외 1명

신뢰성응용연구

2019 .09

A study on the Vehicle ball joint Torque according to Design Variable

Kyoung-Hun Shin

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11