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무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
지상로봇 자율주행 알고리즘의 무인수상정 적용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
무인수상정의 추진력 이상 상태 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서
정보과학회지
2020 .12
실선 시운전을 통한 무인수상정 정수중 조종성능 평가
대한조선학회 논문집
2021 .08
Modified A* Algorithm for Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle
한국해양공학회지
2019 .12
ROS 기반 무인수상정의 경로계획 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
무인수상정을 위한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
수평, 수직 운동성을 가진 무인잠수정을 고려한 장애물 회피 경로계획 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무인수상정을 위한 강인 보장 비용 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Vertical Thrusting Unmanned Surface Vehicle for Stable and Close Inspection of Bridge Structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
무인수상정을 위한 퍼지 경로점 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
특허정보를 활용한 무인수상정 관련 기술예측
한국추진공학회 학술대회논문집
2019 .11
Lidar센서기반 자율 운항선박의 이동 장애물 회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Mission Control Software Architecture for ISR-type Unmanned Surface Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
무인수상정의 자율운항을 위한 시스템 식별 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
조류를 고려한 무인수상정을 위한 강인 위한 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
수역 탐사용 자율운항 선박의 시뮬레이션 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
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