무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A* 알고리즘 기반 현실적 경로계획

이재준 ,  문지현 ,  이호재 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석

김성훈 ,  박정훈 ,  김문환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안

이지은

한국산학기술학회 논문지

2019 .09

ROS 기반 무인수상정의 경로계획 및 시뮬레이션에 관한 연구

윤성조 ,  김효곤 ,  최영호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구

홍승민 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구

배기덕 ,  박지현 ,  엄태영 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘

이돈구 ,  문성태 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘

황태웅 ,  유재관 ,  원병재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템

이세훈 ,  염대훈 ,  김풍일

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어

문지현 ,  이재준 ,  이호재

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

군집 무인이동체의 자율주행시 장애물 충돌 회피를 위한 경로계획 의사결정 전략에 관한 연구

하정웅 ,  박신배 ,  박종규

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발

전종화 ,  박성정 ,  박현배 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘

김우중 ,  안우진 ,  채흥석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구

유용덕 ,  김병주 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구

이정우 ,  최영호 ,  김영복 외 1명

동력시스템공학회지

2020 .06

장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘

민규식 ,  김하영 ,  김현규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

무인잠수정용 추진기 수력 설계

최원철 ,  유일수 ,  윤의수

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험

이영준 ,  이윤건 ,  최현택 외 1명

전자공학회논문지

2019 .10