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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 2,057 - 2,060 (4page)
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Range-based motion estimation of a moving object by using a camera is proposed. Whereas the existing results constrain the motion of an object for the motion estimation of an object, the constraints on the motion is relieved in the proposed method in that a more generally moving object motion can be handled. To this end, a nonlinear observer is designed based on the relative dynamics between the object and camera so that the object velocity and the unknown camera velocity can be estimated. Stability analysis and simulation results for the moving object are provided to show the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 카메라 동역학 모델링
3. 목표물의 모션 추정기 설계
4. 모의실험
5. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Y. Yakimovsky / 1978 / A System for extracting three-dimensional measurements from a stereo pair of TV cameras / Computer Graphics and Image Processing 7 (2) : 195 ~ 210
[학술지(정기간행물)] - S. T. Barnard / 1982 / Computational stereo / ACM Computing Surveys 14 (4) : 553 ~ 572
[단행본] - Y. Ma / 2004 / An Invitation to 3-D Vision / Springer
[학술지(정기간행물)] - M. Aranda / 2015 / Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras / IEEE Transactions on Robotics 31 (4) : 1064 ~ 1071
[학술지(정기간행물)] - N. Gans / 2007 / Stable Visual Servoing Through Hybrid Switched-System Control / IEEE Transactions on Robotics 23 (3) : 530 ~ 540
[학술지(정기간행물)] - S. T. Barnard / 1982 / Computational stereo / ACM Computing Surveys 14 (4) : 553 ~ 572
[단행본] - Y. Ma / 2004 / An Invitation to 3-D Vision / Springer
[학술지(정기간행물)] - M. Aranda / 2015 / Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras / IEEE Transactions on Robotics 31 (4) : 1064 ~ 1071
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