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학술대회자료
저자정보
이동현 (인하대학교) 김학일 (인하대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
690 - 693 (4page)

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Recently, many cognitive areas of autonomous vehicle have been studied, and the proportion is large. This paper presents how to detect and track objects through cameras and how to recognize objects efficiently through convergence with LiDAR. For accurate object detection, frame distortion obtained from camera was corrected and objects were detected based on deep learning model YOLOv4, showing good performance in real time. then, Object tracking was applied using algorithms from Hungary Algorithms and Kalman Filters. Also Data that cannot be obtained directly from camera sensors estimated distance information of objects through sensor fusion.
#Object detection(객체 검출) #Object tracking(객체 추적) #Deep Learning(딥러닝) #Autonomous vehicle(자율주행 자동차) #Sensor Fusion(센서 융합)

목차

Abstract
1. 서론
2. 카메라 기반 객체 인지 및 추적
3. 카메라와 라이더 융합에 의한 거리 추정
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구
References

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