데이터 기반 UAS/UAM 궤적 모델 및 타 표적 추적 방법과의 비교 연구

이권열 ,  심준기 ,  장재준 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

가우시안 혼합 모델 기반 무인기의 경로 예측

최재영 ,  장재준 ,  최성임

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

칼만 필터와 가우시안 프로세스를 이용한 다중 로봇의 동적 환경 모델링 기법

장도현 ,  손영동 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

UAV-BS에서 다운링크 전송 전력을 고려한 확장 칼만 필터 기반 동적 3차원 위치 추정 기법

강성헌 ,  박종호 ,  임재성

한국통신학회논문지

2022 .10

자유 공간 광통신에서 칼만 필터를 이용한 모빌리티 보완 UAV 추적에 대한 연구

민석기 ,  문형주 ,  채찬병

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

터보 냉동기 기계학습 모델과 가우시안 혼합 모델을 이용한 유효성 검증

박성호 ,  안기언 ,  이동혁 외 3명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .10

재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피

목지현 ,  고상호 ,  최인호 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구

손원일 ,  이효진 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

심층 가우시안 혼합 모델을 이용한 비지도 학습

최재걸 ,  박형애 ,  이은지

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

3차원 가우시안 혼합 모델 기반의 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피

조윤상 ,  고상호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

Path planning for remotely controlled UAVs using Gaussian process filter

Jaehyun Yoo ,  H ,  Jin Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법

정우진 ,  정대연 ,  탁명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현

송일영 ,  송진모 ,  정웅지 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

객체 크기에 따른 실시간 다중 객체 추적 방법 성능 평가에 대한 연구

이영근 ,  권순철

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

UAV 자율비행을 위한 객체인식 모델 선택

강호현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

다중객체추적(Multiple Object Tracking) 기술 동향 분석

서찬호 ,  Nguyen Cong Quy ,  허동욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2024 .06

비전기반 드론 추적 제어 시스템

이동희 ,  양원석 ,  이준학 외 3명

국방로봇학회 논문집

2023 .10

가우시안 혼합 모델 기반의 거품 색상 분석

안재원 ,  김관호 ,  고윤호

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11