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3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
360° LiDAR를 이용한 CNN 기반 사람 인식 및 확장 칼만 필터 기반 위치 추적 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
2차원 LiDAR 데이터를 이용한 객체 추적 및 리시뮬레이션 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2022 .12
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
도심 자율주행을 위한 LiDAR 기반 실시간 객체 거동 예측
한국자동차공학회논문집
2022 .07
앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현
정보기술융합공학논문지
2017 .12
LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
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