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김제연 (한양대학교) 서재규 (한국교통대학교) 정호기 (한국교통대학교) 조훈 (한양대학교) 김회율 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 정기총회 및 추계학술대회
발행연도
2016.11
수록면
535 - 538 (4page)

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Generally, Stixel is based on a stereo camera, and used for the forward environment representation. This paper proposes monocular camera-based Stixel for the rear environment representation. In particular, this paper focuses on the obstacle height estimation using sparse disparity map. Disparity and appearance information is fused in this paper since the sparse disparity map acquired by motion stereo has little information compared to dense disparity map. Experimental results show that the proposed method can successfully estimate obstacle height in actual parking lots.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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