비전 기반 고정밀 차량 측위 기술

조상일; 이재성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조상일 (한국교통대학교) 이재성 (한국교통대학교)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제41권 제12호

발행연도: 2016.12

수록면: 1,950 - 1,958 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

비전 기반 고정밀 차량 측위 기술

조상일 , 이재성 한국통신학회논문지 2016.12 학술저널

비전 기반 고정밀 차량 측위 기술

조상일 , 이재성 한국통신학회 학술대회논문집 2016.06 학술대회자료

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최근 활발히 연구되고 있는 차세대 지능형교통시스템(C-ITS), 자율주행 자동차 등 교통관련 IT기술 분야에 있어 차량의 위치를 정밀하게 측정하는 기술은 매우 중요하다. 도로위의 차량 측위를 위한 기술은 GPS 가 대표적이나 도심지로 가면 주위에 고층건물이 많아 GPS 신호가 반사되어 심한 경우는 2~300 m의 오차가 발생할 정도로 정확도가 매우 떨어진다. 따라서 본 논문에서는 비전기반의 고정밀 차량측위 기술을 제안한다. 개략적인 처리과정은 고정된 카메라로부터 입력받은 영상 속에 관심 영역을 설정한 후 영역 내 차량 객체 검출(Vehicle Detection)을 수행하여 객체가 점유하는 도로영역을 계산, 미리 정의된 Homography변환행렬을 이용하여 지도영상으로 사용할 항공시점(Aerial View) 상의 점들로 변환하여 측위를 수행한다. 측위성능분석결과 평균적으로 약 20㎝이내의 높은 정확도를 가지고 있으며 최대 오차역시 44.72㎝를 넘지 않았다. 또한 22~25<SUB>FPS</SUB>의 빠른 처리로 실시간 측위가 가능함을 확인하였다.

#vehicle positioning technology #image processing #C-ITS #self-driving car

참고문헌 (9)

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[보고서] - / / Lane-Level Vehicle Positioning using DSRC as an Aiding Signal

[학술지(정기간행물)] - 김혜인 / 2012 / 지상파 DMB 기반 DGPS 서비스 측위 정확도 평가 / 한국항해항만학회지 36 (6) : 437 ~ 442

[학술지(정기간행물)] - C. S. Sin / 2014 / Technical development trends of satellite based augmentation system / Electron. and Telecommun. Trends 29 (3)

[인터넷자원] - David M. Bevly / / Auburn's next generation vehicle positioning

[단행본] - R. Hartley / 2003 / Multiple View Geomerty in Computer Vision / Cambridge University Press

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