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조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Omnidirectional Visual Odometry for Multi-Camera System for Complex Environment
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
기준 영상 정보를 활용한 비주얼 오도메트리 기반의 차량 위치 추정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
비주얼 오도메트리에 기반한 김발피드백 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
머신러닝 드리프트에 대한 2-단계 데이터 품질 평가 방법론
한국소프트웨어감정평가학회논문지
2024 .03
조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
LiDAR Odometry 기반 Metric Learning를 이용한 차도 변화 감지
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 드리프트 주행을 위한 차량 거동 한계 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
주행 공공 안내표지판의 맥락적 시인성 향상을 위한 표지판 디자인 연구
스마트미디어저널
2021 .12
스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
데이터 드리프트 검출 및 추적 시스템의 설계 및 개발
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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