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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
옥승호 (삼성전자) 문병인 (경북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제15권 제1호(JKIIT, Vol.15, No.1)
발행연도
2017.1
수록면
131 - 142 (12page)
DOI
10.14801/jkiit.2017.15.1.131

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

고속 스테레오 정합을 위한 점진적 시차 탐색 범위 추정 기법
옥승호 ,  문병인 한국정보기술학회논문지 2017.01 학술저널

2011

점진적 시차 범위 추정을 통한 효율적인 스테레오 정합 기법
옥승호 ,  배경렬 ,  손현식 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2011.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 기존의 영역 기반 스테레오 정합법에서 시차 탐색 범위가 증가함에 따라 발생하는 연산량증가 문제를 해결하기 위해 고속 스테레오 정합을 위한 점진적 시차 탐색 범위 추정 기법을 제안한다. 제안된 기법은 이전 영상의 정합 결과를 통해 시차 탐색 범위를 점진적으로 추정해 나감으로써 시차 탐색 범위를 최소화 하여 정합 속도를 높일 뿐만 아니라 불필요한 영역의 정합을 수행하지 않음으로써 정합률을 향상 시킬 수 있다. 성능 비교 평가 결과 본 논문에서 제안하는 정합법의 경우 기존 방법에 비해 평균 정합률은 약 10% 증가하였으며, 평균 연산량의 경우 약 62% 감소하였다. 이는 시차 탐색 범위 추정을 통해 평균 시차 탐색 범위가 약 81% 감소하였으며 불필요한 영역의 정합 연산을 수행하지 않았기 때문이다.
#stereo matching #disparity search range estimation #real-time stereo vision #depth map

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고속 정합을 위한 기존 연구
Ⅲ. 제안하는 시차 탐색 범위 추정 기법
Ⅳ. 성능 측정 및 평가
Ⅴ. 결론 및 향후 과제
References

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
D. Kim, S. Lee, and B. Choi, A Real-time Stereo Depth Extraction Hardware for Intelligent Home Assistant Robot, IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 56, No. 3, pp. 1782- 1788, Aug. 2010. J. Morat, F. Devernay, J. Ibanez-Guzman, and S. Cornou, Evaluation Method for Automotive Stereo-Vision Systems, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 202-208, Jun. 2007. R. Szeliski, Computer Vision : Algorithms and Applications, Springer-Verlag New York Inc, pp. 533-571, Sep. 2010. google schola D. Scharstein and R. Szeliski, A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-frame Stereo Correspondence Algorithms, International Journal of Computer Vision, Vol. 47, No. 1, pp. 7-42, Apr. 2002. J. S. Lee and J. S. Kim, Heuristic Designs of SAD Correlation Algorithm for Vision System, Journal of IEIE, Vol. 47, No. 5, pp. 61-66, Sep. 2010.

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