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강현련 (성균관대학교) 윤인용 (성균관대학교) 김중규 (성균관대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제54권 제5호 (통권 제474호)
발행연도
2017.5
수록면
65 - 73 (9page)

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본 논문에서는 홀 영역과 시차 불연속 영역을 개선하기 위한 스테레오 정합 기법을 제안한다. 스테레오 정합 기법은 두 영상에서의 정합 점을 탐색하여 시차 지도를 추출한다. 하지만 기존의 스테레오 정합 기법들은 스테레오 영상의 베이스 라인 길이에 따라서 정확도와 정밀도가 반비례하는 문제점이 있다. 또한 영상의 폐색 영역과 특징 부족으로 인한 시차 불연속 영역이 존재한다. 제안한 기법에서는 개선된 AD-Census-Gradient 방법과 적응적 가중치 기반의 비용 결합을 통하여 불연속 영역과 오 정합 영역을 개선한 초기 시차 지도를 추출하였다. 그 후에 시차 지도 재생성 과정을 수행하여 오정합 영역을 개선함과 동시에 영상의 정밀도를 개선하였다. 실험 결과 제안하는 기법이 기존의 정합률이 높은 방법들과 비교하여 높은 수준의 정합률을 유지하면서 오정합 영역과 정밀도를 개선하였음을 보였다. 그리고 정합 오차율이 높은 영상의 경우, 최근에 발표된 스테레오 정합 방법들보다 정합 성능이 평균적으로 3.22(%)가량 증가하였다.
#stereo matching #disparity discontinuity region #Hole filling #Tree filter #Weighted median filter

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 방법
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Xing Mei, Xun Sun, Mingcai Zhou, Shaohui Jiao, Haitao Wang and Xiaopeng Zhang, “On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphic Hardware,” in Proc. of IEEE Conf. on Computer Vision Workshops, pp. 467-474, Barcelona, Spain, Nov 2011. K. Czarnecki, S. Helsen, “Feature-based survey of model transformation approaches,” IBM Systems Journal, Vol. 45, no. 3, pp. 621-645, 2006. Y. Boykov, O. Veksler, and R. Zabih, “Fast approximate energy minimization via graph cuts,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 23, no. 11, pp. 1222-1239, Aug 2002. J. Sun, N. Zheng, and H. Y. Shum, “Stereo matching using belief propagation,” IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 25, no. 7, pp. 787-800, June 2003. Yilei Zhang, Minglun Gong and Yee-Hong Yang, “Local Stereo Matching with 3D Adaptive Cost Aggregation for Slanted Surface Modeling and Sub-pixel Accuracy,” in Proc. of IEEE Conf. on Pattern Recognition, pp. 1-4, Tampa, USA, Dec 2008.

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