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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.2
- 수록면
- 109 - 116 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.16.0063
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A magneto-rheological (MR) damper allows damping characteristics to be continuously controlled by electric signal, and is frequently applied to semi-active vehicle suspension. Hardware-in-the-loop simulation (HILS) of a road vehicle with MR dampers is crucial to overcome the limitations of actual road tests of the vehicle under various conditions. In this paper, an MR damper HILS system for a bus is introduced to evaluate the running performance of the bus before it actually goes into production. The proposed MR damper HILS system is composed of an National Instruments PXI device for implementing the running dynamics of the bus, an actual MR damper, a hydraulic servo system to drive the MR damper, a loadcell to detect the force acting on the MR damper, and a host computer. Motion dynamics and skyhook logic were realized using the Simulink program through Veristand. The validity of the MR damper HILS system was demonstrated experimentally for bump passing.
목차
Abstract
I. 서론
II. 버스용 MR댐퍼 HILS시스템 구성
III. 버스 동역학 모델링
IV. 스카이훅 알고리즘
V. 시뮬레이션 및 HILS시스템 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (18)
참고문헌 신청
J. Rabinow, “Magnetic fluid torque and force transmitting device,” US Patent 2,575,360, 1951.
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