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저자정보
김용진 (서울과학기술대학교) 정준영 (서울과학기술대학교) 윤순표 (현대로템) 강경호 (현대로템) 이치범 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제33권 제4호
발행연도
2025.4
수록면
263 - 269 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2025.33.4.263

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HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) was designed to validate the dynamic behavior of commercial electric vehicles that are equipped with MR dampers. By integrating MATLAB/Simulink and TruckSim, a comprehensive, real-time co-simulation environment was established to create an MR damper model and control its damping force through current signals generated by control algorithms. Sensor noise was introduced based on real-world data by using white noise generated through bilateral filtering. The Speedgoat real-time target machine facilitated the interaction between the control algorithms and the MR damper model. This setup enables an accurate pre-testing evaluation of control performance and system robustness, thus providing a reliable basis to reduce Sim-to-Real discrepancies before actual vehicle implementation.
#MR damper(MR 댐퍼) #HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation, 힐스) #Controller(제어기) #WhiteNosie(백색소음) #Speedgoat(스피드고트)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. 실시간 시뮬레이션
4. 차량 실시간 HILS 시뮬레이션
5. 결론
References

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