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실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Dynamic analysis of inverted pendulum robot with 2DOF transformable wheel for overcoming a stairstep
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Kinematic Analysis of a Transformable Wheel Mechanism
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
계단 오르는 Wheel 타입 무인지상로봇
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
다양한 장애물 극복을 위한 1 자유도 변형바퀴 주행전략 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
장애인을 위한 경사구조로 변형 가능한 계단 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
변형 바퀴의 에너지 효율적인 구동을 위한 정적 모델링 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
다양한 장애물 주행을 위한 2 자유도 적응형 변형 바퀴 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다양한 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘 설계 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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