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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박찬국 (서울대학교) 박소영 (서울대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제34권 제4호
발행연도
2017.3
수록면
17 - 24 (8page)

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본고에서는 저가형 관성 센서를 이용하여 실내 항법을 수행하는 여러 방법들에 대해 알아본다. 저가형 관성 센서를 이용한 추측 항법은 휴대성이 뛰어나고 외부의 인프라 없이 구현이 가능하고 가격이 저렴하다는 장점이 있지만, 오차가 빠르게 누적된다는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 사용자의 보행 특성을 이용한 보행자 추측 항법이 제안되었다. 본고에서는 보행자 추측 항법의 두 분류 기법인 걸음-이동방향 결합 기법과 관성 항법-영속도 보정 결합 기법의 원리와 각 기법들의 기술 동향에 대해 다루고자 한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 걸음-이동방향 결합 기법
Ⅲ. 관성항법-영속도 보정 결합 기법
IV. 결론
Acknowledgement
참고문헌

참고문헌 (32)

참고문헌 신청
N. Fallah, I. Apostolopoulos, K. Bekris, and E. Folmer, “Indoor human navigation systems: A survey,” Interacting with Computers, vol. 25, no. 1, pp. 21-33, 2013. M. Youssef and A. Agrawala, “The Horus WLAN location determination system,” in Proceedings of the 3rd international conference on Mobile systems, applications, and services, 2005, pp. 205-218: ACM. L. M. Ni, Y. Liu, Y. C. Lau, and A. P. Patil, “LANDMARC: indoor location sensing using active RFID,” Wireless networks, vol. 10, no. 6, pp. 701- 710, 2004. A. Ward, A. Jones, and A. Hopper, “A new location technique for the active office,” IEEE Personal communications, vol. 4, no. 5, pp. 42-47, 1997. R. Want, A. Hopper, V. Falcao, and J. Gibbons, “The active badge location system,” ACM Transactions on Information Systems (TOIS), vol. 10, no. 1, pp. 91- 102, 1992.

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