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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 510 - 514 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.17.0004
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The rotational angle can be measured by the inertial measurement unit (IMU). We devised a laser distance measuring system using the pulsed laser method by putting the measured rotational angle and the length by the laser pointer. We endeavored to increase the accuracy of the length measurement with an image processing SURF algorithm to get the reference point. We confirmed the reliability of the proposed system through comparisons with existing systems.
목차
Abstract
I. 서론
II. 시스템 구성
III. 시스템 알고리즘
Ⅳ. 실험
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Z. Shen, “Low cost two dimension navigation using an augmented Kalman filter/Fast Orthogonal Search module for the integration of reduced inertial sensor system and Global Positioning System,” Transportation Research Part C 19, pp. 1111-1132, 2011.
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