메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
나수인 (인하대학교) 이영삼 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제23권 제2호
발행연도
2017.6
수록면
37 - 44 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
하지 절단 환자들의 활동성을 보장하는 의족을 개발하고자 하는 노력이 지속적으로 이루어졌다. 초기에 사용된 수동형 의족은 보행을 보조하는데 그쳤지만, 다양한 공학기술의 발전에 따라 의족을 통한 동력보조 뿐만 아니라 근육의 역할을 대신하는 수준에 이르렀다. 이러한 생체친화적인 의족개발을 위해서는 다양한 기법들이 적용된 세밀한 보행 측정이 필요하다. 이러한 보행 측정 자료는 동력의족 개발뿐만 아니라 의료 계통에서 보행진단의 척도가 되기도 하고 최근 건강과 운동에 대한 관심이 높아지면서 운동 자세교정이나 개인 헬스케어용으로 활용되기도 한다. 본 기술논문에서는 이러한 보행의 측정 요소와 필요성에 대해 다루고, 보행 측정에 적용되는 다양한 센서를 활용한 제품이나 연구를 소개할 것이다.

목차

1. 서론
2. 보행 분석 시 측정 요소
3. IMU 및 고전센서를 보행 측정에 활용한 사례
4. 비전 센서를 활용한 생체신호 측정 사례
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
B. E. Jo and Y. S. Lee, “Development of an active powered prosthesis system using position-based impedance control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 23, no. 4, pp. 233-239, April 017. F. Li, H. Xie, W. Yuan, and Y. Liu, “The Application Research of MR Damper in Intelligent Bionic Leg,” Control and Decision Conference, 2009. Chinese, pp. 1327-1331, 2009. J. P. Park, J. W. Kang, and S. B. Choi, “Design and Analysis of Above Knee Prosthetic Leg Using MR Damper,” Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering (in Korean), vol. 26, no. 2, pp. 165-171, 2016. S. Au, M. Berniker, and H. Herr, “Powered ankle-foot prosthesis to assist level-ground and stair-descent gait,” Neural Networks, vol. 21, no. 4, pp. 654-666, Mar. 2008. 중앙일보, 기계연, 내 발처럼 가볍고 편한 로봇의족 개발, http://news.joins.com/article/21516618.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

안전한 도심항공교통 운용을 위한 영상기반 자동착륙 관련 기술동향
조성욱 ,  이호섭 ,  정연득 제어로봇시스템학회지 2021 .09
실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향
정회룡 제어로봇시스템학회지 2020 .03
Pose Estimation by Combining IMU Sensor and Vision Sensor
Yanhong Liu ,  Yoon Suk Kwak ,  Soon Ki Jung 한국HCI학회 학술대회 2014 .02
다중객체추적(Multiple Object Tracking) 기술 동향 분석
서찬호 ,  Nguyen Cong Quy ,  허동욱 외 1명 제어로봇시스템학회지 2024 .06
알기쉬운 Lie theory for robotics
고낙용 ,  정다빈 제어로봇시스템학회지 2024 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-000982698