메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김상일 (쎄트렉아이) 황동환 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제7호
발행연도
2017.7
수록면
597 - 605 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0062

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a new dark current detection method for the star tracker is proposed to improve the accuracy of satellite attitudes. In the proposed method, the dark current is detected by adding values of the edge area in the image measurements of the region of interest in each frame to the detected dark current. The detected dark current is compensated in the image. The proposed method is implemented in an FPGA (Field Programmable Gate Array) and a real-time experiment is performed. The experimental results show that the centroiding error standard deviations of the identified stars are significantly reduced when dark currents are compensated by the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 별추적기의 자세 결정방법 및 오차
Ⅲ. 별추적기의 동작과 자세 정확도에 대한 암전류의 영향
Ⅳ. 암전류 보상 알고리즘
Ⅴ. 성능 평가
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-000982658