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학술저널
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오광교 (순천대학교) 길우람 (목포대학교) 박원석 (목포대학교) 임대영 (한국생산기술연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제30권 제6호
발행연도
2020.12
수록면
431 - 436 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2020.30.6.431

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본 논문에서는 농작업용 소형 AGV 충전을 위한 무선 전력전송 회로의 설계 및 제작과 퍼지 PI 제어를 통한 해당 회로의 출력전압 제어를 다룬다. 먼저, AGV의 제원과 사양과 함께 회로 동작 조건의 변동을 고려하여 무선 전력전송 공진회로를 설계하고 제작한다. 다음으로, 제작된 회로의 동작 조건이 변동하는 경우에도 원하는 입출력 전압 전달비를 확보하기 위한 방법으로 퍼지 PI 제어를 통한 동작 주파수 제어를 기반으로 출력전압을 조절하는 기법을 다룬다. 이에 대한 결과를 검증하기 위해서 제작된 회로의 특성을 검토하여 해당 회로가 설계 조건을 만족하는 것을 보이고 시뮬레이션을 통해 퍼지 PI 제어를 통한 출력전압 조절이 가능함을 확인한다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 무선 전력전송 개요
3. AGV 무선 전력전송 공진회로 설계
4. 무선 전력전송 회로 출력전압 조절
5. 결론 및 향후 연구
References

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