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자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
자율주행 모빌리티 해석을 위한 시뮬레이터 개발 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차의 횡방향 운동에 대한 인간공학적 운전 이질감 감소 제어전략 수립
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행차의 충돌회피를 위한 Lidar기반 조향각 산출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
A survey knowledge of Bayesian network and the application of Bayesian network
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
초음파 센서 기반의 자율주행차 측면 충돌 방지 보조 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
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