2차원 라이다 기반 3차원 포트홀 검출 시스템

김정주; 강병호; 최수일

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김정주 (만도) 강병호 (전남대학교) 최수일 (전남대학교)

저널정보: 한국디지털콘텐츠학회 디지털콘텐츠학회논문지 디지털콘텐츠학회논문지 제18권 제5호

발행연도: 2017.8

수록면: 989 - 994 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

2차원 라이다 기반 3차원 포트홀 검출 시스템

김정주 , 강병호 , 최수일 디지털콘텐츠학회논문지 2017.08 학술저널

2D LiDAR기반 3차원 포트홀 검출 시스템 구현

김정주 전자컴퓨터공학과 2017.01 학위논문

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 2D 라이다를 이용해서 포트홀을 검출하는 시스템과 알고리즘을 제안한다. 기존의 포트홀을 검출하는 방법에는 진동, 3D 복원, 영상, 명암을 기반으로 한 방법이 있다. 제안하는 포트홀 검출 시스템은 저가형 LiDAR 두 개를 이용하여 포트홀 검출성능을 개선한다. 포트홀 검출 알고리즘은 LiDAR를 통해 얻은 데이터의 노이즈를 제거하기 위한 전처리과정, 시각화를 위한 클러스터링과 선분추출, 포트홀 검출을 위한 기울기 함수를 구하는 단계로 나뉜다. 기울기 함수를 통해 추출된 데이터의 특징점을 찾아내어 포트홀 여부를 검사하고 포트홀의 깊이와 폭을 측정한다. 2개의 라이다를 활용한 포트홀 검출 시스템을 개발하고, 라이다 장치를 이동하면서 포트홀을 검출함으로써 2D LiDAR를 이용한 3차원 포트홀 검출 시스템의 성능을 보인다.

#포트홀 #라이다 #클러스터링 #선분추출 #IEPF 알고리즘 #Pothole #LiDAR #Clustering #Line extraction #Iterative End-Point Fit Algorithm

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

[보고서] - J. S. Miller / 2003 / Distress identification manual for the long-term pavement performance program

[학술지(정기간행물)] - T. Kim / 2014 / Review and analysis of pothole detection methods / International Journal of Information and Communication Engineering 5 (8) : 603 ~ 608

[학술대회논문] - J. Eriksson / 2008 / The pothole patrol : using a mobile sensor network for road surface monitoring / Proceedings of the 6th International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services : 29 ~ 39

[학술대회논문] - K. T. Chang / 2005 / Detection of pavement distress using 3D laser scanning technology / Proceedings of the ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering : 1 ~ 11

[학술지(정기간행물)] - C. Koch / 2011 / Pothole detection in asphalt pavement images / Advanced Engineering Informatics 25 : 507 ~ 515

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김정주

소속기관 만도

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 10 이용수 727

강병호

소속기관 전남대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

논문수 1 이용수 284

최수일

소속기관 전남대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 30 이용수 2,275

이 논문과 함께 이용한 논문

실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템

심지섭 , 이기수 , 김성관 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07

LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법

임도영 , 박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07

3D 프린팅용 티타늄 분말의 제조공정 및 시장동향

황준호 대한용접·접합학회지 2017 .08

자율주행 자동차 환경에서의 운전자 경험에 대한 연구 : 신뢰와 불신 형성 모형 중심으로

이지인 , 김나은 , 김진우 디지털콘텐츠학회논문지 2017 .07

제4차 산업혁명 시대의 무인 이동체를 둘러싼 법적 문제점 연구 : 자율주행자동차와 드론을 중심으로

계경문 한국전자파학회논문지 2017 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-004-001250650

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (9)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)