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뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
뇌졸중 환자의 재활을 위한 보행의도 뇌전도 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
뇌졸중 장애인의 보행 재활을 위한 전동형 보행훈련기기 콘셉트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Reliable Gait Event Detection in Stroke Survivors by using Relative foot Position Algorithm(RFPA)
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
Gait Clustering Analysis in Patients after Stroke using Gait Kinematics Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
뇌졸중 환자의 맞춤형 재활을 위한 보행 기반 중증도 평가 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Development of Gait Analysis System Based on the Tactile Sensor and the RGB Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
깊이 카메라를 이용한 트레드밀에서의 보행 분석 및 훈련 콘텐츠 연구
한국컴퓨터게임학회논문지
2015 .01
착용형 보행보조로봇이 고령자의 보행지표 및 근활성도에 미치는 영향
대한인간공학회지
2024 .12
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Proposal of Rolling Type Training Walker with Gait Handling Device
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행자 타입에 따른 보행자의 관절 점 자동 추출 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2018 .03
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
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